(8.4)--第4章讲稿控制工程基础.pptVIP

第四章频域分析法

第一节频率特性的概念1

频率特性的概念微分方程分析时域性能的局限性液压和气动元件频率响应实验拉氏变换传递函数s=jω微分方程的求解计算工作量将随着微分方程阶数的增加而增大。不容易确定应该如何调整系统来获得预期响应结果。不求解微分方程预测系统性能。指导调整系统性能技术指标。频率特性

频率特性的概念频率响应与频率特性xi(t)=Ximsinwt频率相同。振幅及相位不同。振幅比A(ω)及相位差φ(ω)都是频率ω的函数。输入与输出：频率特性稳态输出量和输入量的复数比

频率特性的概念频率响应与频率特性ui(t)=Uimsinwt电路的时间常数输入电压输出电压瞬态分量稳态分量频率特性幅值比相位差幅频特性相频特性传递函数

频率特性的概念频率响应与频率特性（1）频率特性反映系统的内在性质，与外界因素无关。（2）频率特性随频率变化而变化。（3）系统频率特性的幅值A(ω)随着频率ω的升高而衰减。电容、电感储能元件能量交换，对不同频率的信号使系统显示出不同的特性。低频信号高频信号输入信号原比例复现。输入信号被抑制而不能传递出去。“低通”滤波及相位滞后作用系统结构参数（R、C）给定，频率特性随之完全确定。

频率特性的概念频率特性求取（1）把输入以正弦函数代入系统微分方程求稳态解，取输出稳态分量和输入正弦的复数之比。（2）根据系统的传递函数来求取。将s=jω代入传递函数求系统频率