(8.3)--第3章讲稿控制工程基础.pptVIP

第三章时域分析法

第一节系统控制性能的计算分析方法1

系统控制性能的计算分析方法系统控制性能的计算分析方法根轨迹法时频域分析时域检测

系统控制性能的计算分析方法时域分析法时域分析法是根据系统的微分方程，以拉普拉斯变换作为数学工具，直接解出控制系统的时间响应。系统的时间响应，不仅取决于系统本身的结构与参数，而且还同系统的初始状态以及加在系统上的外作用信号有关。稳定性稳态精度快速性

系统控制性能的计算分析方法典型输入信号一般情况下，控制系统的实际输入信号可能预先是不知道/随机的。金属切削电网信号通常对初始状态和外作用信号做一些典型化处理。

系统控制性能的计算分析方法典型输入信号选取原则（1）在现场或实验中容易获取；（2）控制系统在典型信号作用下的性能代表在实际工作条件下的性能。（3）数学表达式简单，便于理论分析。单位阶跃信号单位速度信号单位加速度信号单位脉冲信号正余弦三角函数信号

系统控制性能的计算分析方法典型输入信号注意：对于同一系统，无论采用哪种输入信号，由时域分析法所表示的系统本身的性能不会改变。

系统控制性能的计算分析方法阶跃响应的性能指标以线性定常微分方程的解来分析系统的阶跃响应性能。线性常微分方程的解=齐次方程的通解+非齐次方程的一个特解根据通解或特征方程的根可以分析系统的稳定性。特解与微分方程和输入有关。一般来说，当时间趋于无穷大时特解趋于一个稳态的函数。单位阶跃信号