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式(9-16)与(9-15)相比,表明差动电桥灵敏度提高了一倍,且输出为线性的。另外,差动电桥还可以起到温度补偿作用。若采用图9-8电路,此电路为全桥电路,其输出:(9-17)其灵敏度又提高一倍,输出为线性,且可起到温度补偿作用。因此全桥电路应用较广。2.交流电桥交流电桥主要用于测量电容式传感器、电感式传感器的电容、电感的变化。图9-9交流电桥电路原理图图9-9为交流电桥电路,Z1和Z2为阻抗元件,同时为电感或电容,电桥两臂为差动方式。电桥平衡条件为: (9-18)当电桥平衡时U0=0测量时,若Z1=Z0+△Z,Z2=Z0-△Z,则电桥输出电压为: (9-19)若Z1=Z0-△Z,Z2=Z0+△Z,则(9-20)9.3.3放大电路传感器的输出信号一般比较微弱,需通过放大电路将其输出的直流信号或交流信号进行放大处理,为检测系统提供高精度的信号。放大电路各种各样,以满足系统不同的精度及稳定性要求。我们这里仅介绍由运算放大器构成的放大电路。1.反相放大器反响放大器基本电路如图9-10所示,输入信号Ui通过R1接到反相输入端,同相输入端接地。输出信号U0通过反馈电阻Rf反馈到反相输入端。输出电压U0的表达式为:(9-21)由上式可得反相放大器特点:(1)输出电压与输入电压反相。(2)放大倍数只取决于Rf与R1的比值,既可大于1,也可小于1,具有很大的灵活性,因此反相放大器也被称为比例放大器,广泛应用于各种比例运算中。2.同相放大器图9-11同相放大器同相放大器的基本电路如图9-11所示,输入电压Ui直接接入同相输入端,输出电压通过反馈电阻Rf反馈到反相输入端。输出电压U0的表达式为: (9-22)由上式可得同相放大器特点:(1)输出电压与输入电压同相。(2)放大倍数取决于Rf与R1的比值,但数值不能小于1(只能放大,不能缩小)。3.差动放大器图9-12差动放大器 (9-23)令R1=R2,Rf=R3,可得 (9-24)由上式可得差动放大器的特点:(1)输出电压正比于U2与U1的差值。(2)抗干扰能力强,既能抑制共模信号,又能抑制零点漂移。差动放大器的基本电路如图9-12所示,两个输入电压U1和U2分别经R1和R2加到运算放大器的反相输入端和同相输入端,输出电压U0经反馈电阻Rf反馈到反相输入端。由叠加原理可得输出电压U0为:9.3.4电荷放大器电荷放大器是一种带电容负反馈的高输入阻抗(电荷损失很少)、高放大倍数的运算放大器,其原理示意图如图9-13所示。图9-13电荷放大器原理图 输入信号为电荷量Q,输出信号电压U0经反馈电容Cf反馈到反相输入端,同相端接地。由“虚地”可知Ui=0, (9-25)即 (9-26)由上式可以看出,电荷放大器的输出电压U0只与电荷Q和反馈电容Cf有关。9.3.5抗扰电路在传感器获取的测量信号中,往往混入一些与被测量无关的干扰信号,使测量结果产生误差,控制装置误动作。所以须采取相应措施,提取有用信号,抑制噪声等干扰信号。对系统内噪声重要的是抑制噪声源,选用质量好的器件;对系统间噪声是要防止外来噪声的侵入,主要采用屏蔽、滤波、隔离电路来完成。1、屏蔽
屏蔽就是用低电阻材料或磁性材料把元件、传输导线、电路及组合件包围起来,以隔离内外电磁或电场的相互干扰。屏蔽可分3种,即电场屏蔽、磁场屏蔽和电磁屏蔽。电场屏蔽主要用来防止元器件或电路间因分布电容耦合产生的干扰。磁场屏蔽主要用来消除元器件或电路间因磁场寄生耦合产生的干扰,磁场屏蔽的材料一般都选用高磁导系数的磁性材料。电磁屏蔽主要用来防止高频电磁场的干扰。电磁屏蔽的材料应选用高磁导系数的材料,如铜、银等,利用电磁场在屏蔽金属内部产生涡流而起屏蔽作用。电磁屏蔽体可以不接地,但为防止分布电容的影响,可以使电磁屏蔽体接地,兼起电场屏蔽作用。电场屏蔽体必须可靠接地。
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