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基于渐消因子的犈犆犈犉犌犔犛估计算法
摘要传统的误差配准算法假设系统偏差恒定或缓慢变化当系统误差发生突变或快速变化时这一假设
：，，
不再成立。针对这一问题，研究了时变条件下的误差配准算法，引入渐消因子，对常规的基于地心地固坐标系的
广义最小二乘算法（ｅｎｅｒａｌｉｚｅｄｌｅａｓｔｓｕａｒｅｓａｌｏｒｉｔｈｍｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｅａｒｔｈｃｅｎｔｅｒｅｄｅａｒｔｈｆｉｘｅｄｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓｓｔｅｍ，
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进行了修正弱化历史量测对配准的影响并对渐消因子的选取问题进行了研究给出了合理的设计
ＥＣＥＦＧＬＳ），，，
方法算法验证表明基于渐消因子的估计算法能够对时变的系统偏差进行有效估计精度满足配准
。，ＥＣＥＦＧＬＳ，
要求。
关键词基于地心地固坐标系的广义最小二乘算法渐消因子参数估计时变系统误差
：；；；；
犈犆犈犉犌犔犛犲狊狋犻犿犪狋犻狅狀犪犾狅狉犻狋犺犿犫犪狊犲犱狅狀犳犪犱犻狀犳犪犮狋狅狉
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犃犫狊狋狉犪犮狋：Ｔｈｅｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｅｒｒｏｒｒｅｉｓｔｒａｔｉｏｎａｌｏｒｉｔｈｍａｓｓｕｍｅｓｔｈａｔｔｈｅｓｓｔｅｍｄｅｖｉａｔｉｏｎｉｓｃｏｎｓｔａｎｔｏｒ
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