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第六章数控机床的伺服系统

第六章数控机床的伺服系统

第一节概述

第一节概述

第二节开环步进伺服系统

第二节开环步进伺服系统

第三节数控机床的检测装置

第三节数控机床的检测装置

第四节闭环伺服系统

第四节闭环伺服系统

第六章数控机床的伺服系统

第一节概述

数控伺服系统是指以机床运动部件(如工作台、主轴和刀具等)

的位置和速度作为控制量的自动控制系统，又称为随动系统。

数控伺服系统的作用在于接受来自数控装置的进给脉冲信号，

经过一定的信号变换及电压、功率放大，驱动机床运动部件实现

运动，并保证动作的快速性和准确性。

伺服系统既是数控机床控制器与刀具、主轴间的信息传递环节，

又是能量放大与传递的环节，它的性能在很大程度上决定了数控

第六章数控机床的伺服系统

伺服系统的主要功能:从数控系统接收微小的电

控信号（5V左右，mA级），放大成强电的驱动信号（几

十、上百伏、安培级），用以驱动伺服系统的执行元件

——伺服电动机，将电控信号的变化，转换成电动机输

出轴的角位移或角速度的变化，从而带动机床主体部件

（如工作台、主轴或刀具进给等）运动，实现对机床主

体运动的速度控制和位置控制，达到加工出所需工件的

外形和尺寸的最终目标。

第六章数控机床的伺服系统

第一节概述

数控机床的伺服驱

C

N数

C控

装机

置床

伺

服伺

驱服

电

器机

第六章数控机床的伺服系统

第一节概述

一、数控机床对数控伺服系统的要求

1、精度高

-0.01mm，μm以上。速度控制要求较高的调节精度和较强的抗

负载干扰能力，以保证动、静态精度较高。

2、快速响应特性好

快速响应是伺服系统动态品质的标志之一，反映系统的跟踪

精度。它要求伺服系统跟随指令信号不仅跟随误差小，而且响

应要快，稳定性要好。现代数控机床的插补时间都在20ms以内，

在短时间内指令变化一次，要求伺服系统动态、静态误差小，

反向死区小，能频繁启、停和正、反向运动。

第六章数控机床的伺服系统

第一节概述

3、调速范围宽

由于工件材料、刀具以及加工要求各不相同，要保证数控机

床在任何情况下都能得到最佳切削条件，伺服系统就必须有足

够的调速范围。既满足高速加工要求，又满足低速进给要求。

在低速切削时，还要求伺服系统能输出较大的转距。

4、系统可靠性好

数控机床的使用率很高，常常是24h连续工作不停机，因而

要求其工作可靠。系统的可靠性常用发生故障时间间隔的长短

的平均值作为依据，即平均无故障时间。这个时间越长，可靠

性越好。

第六章数控机床的伺服系统

第一节概述

二、数控机床伺服系统的基本组成

执行元件及其驱动