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摘要

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面向人机共驾测试的驾驶员建模方法研究

驾驶员作为人机共驾系统中重要且难以进行数学描述的一环,建立精确的驾

驶员模型,更准确和更真实地刻画驾驶员的行为,对于人机共驾系统的设计、测

试和评价是至关重要的。传统的驾驶员模型往往关注于特定场景下的群体性的正

常驾驶行为,与智能系统和其他交通参与者的互动有限,更多关注于对交通流的

分析,并不完全适用于人机共驾测试。本文从人机共驾汽车测试需求出发,针对

人类

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