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变电站智能巡检机器人控制器设计

摘要：虽然“十四五”期间我国智能电网建设将迎来快速发展阶段，但是与之而来的是变电站数量的增加与人员的不足，传统的变电站人工运维巡检已经不符合发展要求，使用智能巡检机器人代替人工检测实现无人化在线监测已是大势所趋。通过巡检机器人搭载传感器可对变电站内的各种设备进行高频，全方位的检查，发现故障并报警，减少了安全隐患的同时提高了巡检效率。

本课题设计研究的变电站智能巡检机器人基于嵌入式系统可实现对电力设备的红外成像和故障检测。选用三星的exynos4412作为主控制器，构建了嵌入式Linux操作系统。在此开发平台上，采用QT实现了本