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基于车路协同技术畅想未来智慧交通

一、背景

近年来，物联网、大数据、云计算、车联网、人工智能等新兴信息技术为智慧交通的发

展注入了新的内涵。传统的智慧交通业务，由于感知信息不精准、信息传输时延高、车路信息

交互少等问题，在城市拥堵治理、交叉口事故预警、高速匝道协作通行、特殊车辆优先通行等

方面仍存在较大瓶颈，无法为交通管理者、出行者提供实时精准的智慧交通应用服务。

随着车路协同技术的发展，基于融合感知、云边一体、协同决策及控制等领域的技术优

势，智慧交通将朝着“数字化”“智能化”“网联化”“协同化”四大目标纵深发展。通过

“人—车—路—云”等交通要素的有机耦合，智慧交通应用场景必将发生革命性的变化，为

我国构建安全、便捷、高效、绿色、经济的现代化综合交通体系提供有力基础。

二、车路协同技术概述

车路协同是指基于车联网直连通信技术（VehicletoEverything，V2X），实现车

与车（VehicletoVehicle，V2V）、车与路（VehicletoInfrastructure，V2I）、车

与人（VehicletoPedestrian，V2P）之间智能协同的一种智能运输体系。当前，业内主

流的车路协同技术为蜂窝车联网（Cellular—V2X，C—V2X）直连通信技术，该技术是基于

3GPP全球统一标准的车联网无线通信技术，包含LTE—V2X和5G—V2X，并支持LTE—V2X向5G—

V2X平滑演进。

车路协同技术示意图

基于车路协同技术，在全时空动态交通信息采集与融合的基础上，开展车辆主动安全控

制和道路协同管理，充分实现人车路的有效协同，从而形成安全、高效、绿色的智能交通系

统。此外，车路协同技术可通过超视距精准感知、高可靠低时延通信、全局交通流控制等方

式，助力自动驾驶车辆在环境感知、计算决策和控制执行等方面的能力升级，加速自动驾

驶应用规模商业化落地。

因此，车路协同技术与交通管理、运营及出行等需求深度融合，可以为交通治理、交通

服务提供全新的应用场景，主要体现在城市交通、高速公路、特定场景等三大领域。

三、城市交通领域七大应用场景

智慧斑马线。针对无信号灯、事故多发的人行道口，将路口行人、非机动车的位置和方

向信息，通过车路协同及时向过往车辆发出预警，并实时控制斑马线上的LED灯，进一步

提醒过往车辆注意礼让。

车速引导/信号透视。针对恶劣天气信号灯模糊或前方有大型车辆遮挡造成紧急刹车、堵

车的情况，可将路口红绿灯数据通过车路协同及时推送到过往车辆，为驾驶员提供视距之外

的交通信号信息，并结合红绿灯倒计时与当前车辆情况，提供合理的行驶速度建议，减少

频繁刹车情况，降低碳排放。

可变车道。针对特殊车辆专用车道资源浪费及其他车道堵车的矛盾，可基于人工智能算

法，将车端、路侧及交警信息进行融合计算，形成专用车道的切换决策，同时将决策结果下

发至车端与道路数字标志牌，如在第一道标志牌处提醒社会车辆，前方距离多远需要变道，

在第二道标志牌处再次提醒社会车辆，此处必须变道。

特殊车辆优先。针对有优先通行刚需的警车、消防车、救护车、工程抢险车、事故勘查

车等特殊车辆，通过车路协同实时上传优先通行需求，系统根据实时道路情况，选择提前预

留车道、封闭道路或切换信号灯等方式，为优先车辆提供安全高效的绿色通道。

交叉口冲突预警。针对无信号灯、事故多发的交叉路口，通过车路协同，及时共享交汇

车辆的实时位置和方向信息，判断车—车冲突隐患，提醒驾驶员注意会车安全。

区域通行优化。将道路事件、交通拥堵、信号灯等信息实时推送到交警平台，得到区域

通行优化决策，包括信号灯智能控制、交叉口渠化调整、专用车道时段合理设置、弹性车道

调整等，再将决策结果实时推送到车辆、数字诱导标志牌、交警、信号灯，实现区域通行

动态协同优化。

AVP自主代客泊车。面向L2级别以上具备辅助驾驶功能的社会高端车辆，结合停车场空余

车位与高精地图，在停车全过程中实时向车辆推送车位诱导信息以及来往车辆、行人的位置

和方向信息，实现无人化、精准、安全的代客停车。车辆到达机场、商场等区域的AVP停车场

后可直接托管，无需寻找车位与排队等车位。

四、高速公路领域六大应用场景

合流区预警。通过发送车辆引导信息，协调匝道和主路汇入车道车辆。汇入车辆在确保