电力设备新能源行业机器人专题研究分析报告：产业发展概览.pdf

证券研究报告|2024年2月23日

机器人专题研究之一

产业发展概览

行业研究·行业专题

电力设备新能源·电气设备

投资评级：超配

投资摘要

•100多年前电能的发明利用开创了人类文明的新纪元，也引发了第二次产业革命，人类从此进入电气时代。时至今日，电气化依旧是全球工业化发展的前提条

件，也是开启以德国工业4.0为代表的智能制造时代的重要基础。拖动电机与变频器技术构成先进的伺服系统，能够提供高精度的伺服和运动控制技术，并成

功推动上世纪60年代以来工业机器人的蓬勃发展。

•从市场规模分析，本世纪以来随着变频技术的进步以及诸如矢量控制、直接转矩控制等新型控制原理的面世，叠加数字技术的发展，极大地促进机器人产业

的创新迭代。2022年全球机器人市场规模已经超过500亿美元，其中工业/服务/特种机器人分别占38%/42%/20%。未来，机器人产业深度融合通信、感知、处

理、移动、意识、操作等方面的最新技术，向着更加智能化、柔性化、安全及多应用领域的方向发展，整个机器人市场有望继续保持双位数增长。国际机器

人联合会（IFR）展望，到2024年全球机器人市场规模将达到660亿美元，其中服务机器人、特种机器人以及跨领域的人形机器人市场有望贡献更高增速。中

国占全球工业机器人市场规模超过50%，占服务机器人和特种机器人市场份额只有20-30%，市场规模仍有广阔提升空间。

•从供给格局分析，全球机器人本体和集成，尤其是高端机器人领域，主要由海外企业主导。工业机器人领域的海外“四大家族”品牌（ABB、发那科、安川、库

卡）拥有稳定的市场地位。近年来国内机器人产业成功把握技术变革和市场优势，在研发和订单方面进步显著，并带动关键零部件国产化。随着AI技术的发展，

国内机器人产业在服务机器人、特种机器人乃至人形机器人领域的产品迭代正明显加快。

•工业机器人的三大关键零部件为减速器、伺服系统和控制器，成本占比分别为30%、22%和10%。我国相关产业在减速器、伺服电机等环节的技术沉淀、质

量管理、市场发展等方面仍有较大提升空间，也将顺势促进我国高端制造领域的突破。

•投资建议：建议关注国产机器人本体、系统集成以及关键零部件的发展机会，以及人形机器人配套产业链发展进程。

•风险提示：工业机器人市场需求不及预期，人形机器人产业化进程不及预期。

目录

1全球机器人产业发展现状

2中国机器人产业发展趋势

3人工智能与人形机器人

5

4机器人产业链分析

5机器人关键零部件

机器人的定义与主要分类

机器人的定义：

•国际标准化组织（ISO）将机器人定义为“一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，这种机械手具有几个轴，能够借助可编程序操作

来处理各种材料、零件、工具和专用装置，以执行种种任务。我国业界给出的机器人定义是：机器人是一种自动化的机器，这种机器具备一些与人或生

物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。机器人的特点：1、可编程，2、拟人化，3、

通用性，4、机电一体化。

•机器人的分类：按用途主要可分为工业机器人、服务机器人和特种机器人三类。

1.工业机器人按照用途可分为搬运、码垛、焊接、喷涂、装配、激光加工、真空、洁净。

2.服务机器人是在非结构环境下为人类提供服务的多种高技术集成的先进机器人，应用领域在家用、医疗和公共服务（农业、金融、物流、教育等）领域。

3.特种机器人是可代替人类从事高危环境和特殊工况的机器人，包括军事应用、极限作业和应急救援等领域。

图1：机器人主要分类示例

工业机器人-搬运机器人工业机器人-焊接机器人