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2024-02-24 发布于四川
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一种地下空间三绳控制装置和控制方法.pdf

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本发明提供了一种地下空间三绳控制方法和控制装置，应用于地下空间三绳控制装置，控制方法包括第一控制器接受启动指令，并依据启动指令驱动第一电机、第二电机和第三电机按预设速度正向旋转以驱动潜望镜升降，通过陀螺仪检测潜望镜在下放过程中的实时翻滚角和实时俯仰角，按照第一预设范围对实时翻滚角和/或所述实时俯仰角进行一次水平校准，在潜望镜下放至预设高度时停止下放，并通过陀螺仪检测潜望镜在静止状态下的静止翻滚角和静止俯仰角，按照第二预设范围对静止状态下的静止翻滚角和/或静止俯仰角进行二次水平校准，使得校准后的静

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117590576A

(43)申请公布日2024.02.23

(21)申请号202311565056.7

(22)申请日2023.11.21

(71)申请人武汉道小飞科技有限公司

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