原创力文档- 2
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- 2024-02-24 发布于四川
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诊断系统(10)获取能够识别机械臂(12)的动作条件的动作条件信息。诊断系统(10)获取设置于机械臂(12)的多个传感器装置(20)的探测结果。诊断系统(10)通过向模拟模型输入在第一时间点获取到的上述动作条件信息和在第一时间点获取到的多个传感器装置(20)的探测结果，来估计多个传感器装置(20)中的特定的传感器装置(20)的第二时间点的探测结果。诊断系统(10)将所估计出的第二时间点的特定的传感器装置(20)的探测结果与在第二时间点获取到的特定的传感器装置(20)的探测结果进行比较，来估计特定
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117597220A
(43)申请公布日2024.02.23
(21)申请号202280031031.6(74)专利代理机构北京林达刘知识产权代理事
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