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- 2024-02-24 发布于四川
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本发明涉及一种单目三维目标检测方法及系统，该方法包括：获取智能交通系统中的原始道路图像数据集，并进行图像预处理；构建单目三维目标检测模型，包括依次连接的特征提取网络、特征融合模块和重要性感知的检测头，特征融合模块内嵌有位置感知的注意力机制；特征提取网络对预处理后的图像数据进行特征提取得到多尺度特征表示，然后输入至特征融合模块，并利用内嵌的位置感知的注意力机制感知空间和通道两个维度上位置信息，重加权全局特征表示，最后利用重要性感知的检测头对重加权的全局特征表示进行解码；采用训练好的单目三维目标检测
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117593575A
(43)申请公布日2024.02.23
(21)申请号202311581375.7
(22)申请日2023.11.23
(71)申请人上海大学
地址200444
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