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车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。其具备：第一辨识部，基于检知到本车辆的周边状况的检知器件的输出辨识包括划分本车辆的行驶车道的第一划分线的本车辆的周边状况；第二辨识部，基于本车辆的位置信息根据地图信息辨识划分本车辆的周边的车道的第二划分线；驾驶控制部，基于辨识结果执行控制本车辆的转向及速度中至少转向的驾驶控制，驾驶控制部在本车辆于车道变化区间行驶时第一划分线与第二划分线不吻合、且在由两个第二划分线划分车道内存在两个第一划分线的一方且两个第二划分线与存在于车道内的第一划分线之间的距离为规定距离
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117584962A
(43)申请公布日2024.02.23
(21)申请号202310987896.6B60W40/04(2006.01)
(22)申请日2023.08.
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