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电动助力转向控制单元及控制策略的研究的中期报告

一、研究背景

随着汽车电动化的发展，电动助力转向系统越来越受到关注。电动助力转向系统可以提供更快、更准确和更稳定的转向响应，并能在低车速下提供更大的转向力。然而，电动助力转向系统的控制单元及控制策略是实现这些优点的关键。

因此，本项目旨在研究电动助力转向控制单元及控制策略，以提高汽车转向性能，减少驾驶员的疲劳和安全风险。

二、研究内容

1.分析电动助力转向系统的组成及工作原理。

2.探讨电动助力转向系统的转向控制单元设计原则和结构参数。

3.研究电动助力转向系统的控制策略，包括基于复合控制的非线性控制策略和基于动态控制的自适应控制策略。

4.建立电动助力转向系统的模型，开展仿真和实验研究。

5.优化电动助力转向系统的控制策略，提高其转向性能和安全性。

三、已完成工作

1.完成电动助力转向系统的组成及工作原理分析，明确了电动助力转向系统的结构和功能。

2.采用MATLAB/Simulink软件建立了电动助力转向系统的模型，并进行了仿真研究。

3.初步设计了电动助力转向系统的控制单元和控制策略，包括基于复合控制的非线性控制策略和基于动态控制的自适应控制策略。

四、下一步工作

1.进一步细化电动助力转向系统的控制单元设计，并通过实验验证性能。

2.开展电动助力转向系统的控制策略研究，深入探讨复合控制和自适应控制策略对转向性能的影响。

3.优化电动助力转向系统的控制策略，提高其转向性能和安全性。