自动导航与定位系统.pptxVIP

冷链物流信息技术

课程:《智能运输管理》

引言

1.全球四大导航系统

四大导航

GPS

北斗

系统

Galileo

GLONASS

2.GPS

GPS的定义：

是利用空间卫星星座（通信卫星）、地面控制部分和信号接收机对地球上任何地方的用户都能进行全方位导航和定位的系统

2.GPS

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GPS卫星星座由21颗工作卫星，3颗备用卫星组成

24颗卫星均匀分布在6个等间隔的轨道平面内

每个轨道上有4颗均匀分布的卫星

2.GPS

每个轨道平面夹角为60°，相邻轨道卫星升交距角相差30°

卫星与赤道成55°相同方向运行

卫星的运行周期是11小时58分钟

任意时刻任何区域天顶不少于6个卫星，一般有6-9颗可见卫星

2.GPS

1

定位性度高

2

定位时间短

3

监测站间无需通视

4

全球、全天候作业；

5

功能多、应用广（测量三维坐标，导航、测时、测速）

6

抗干扰性能好、保密性强

3.GLONASS

GLONASS

格洛纳斯系统是前苏联从80年代初开始建设的与美国GPS相类似的卫星定位系统，现在由俄罗斯空间局管理。

3.GLONASS

由24颗卫星组成，原理和方案都与GPS类似

24颗卫星分布在3个轨道平面上

轨道平面两两相隔120°，同平面内的卫星之间相隔45°

每颗卫星都在19100千米高、64.8°倾角的轨道上运行

轨道周期为11小时15分钟

3.GLONASS

地面控制部分全部都在俄罗斯领土境内

多功能格洛纳斯系统定位精度达1米速度误差为15cm/s

该系统还可用来精确打击武器制导

目前具备与美国GPS系统相抗衡的实力

4.Galileo

伽俐略系统是2002年欧盟决定研制组建自己的民用卫星导航定位系统。

伽俐略系统是一种多功能的卫星导航定位系统，具有公开服务、安全服务、商业服务和政府服务等功能，但只有前两种服务是自由公开的，后两种服务则需经过批准后才能使用。

伽俐略（Galileo）卫星导航定位系统

5.北斗卫星导航系统

北斗卫星导航系统是我国自主建设、独立运行，并与世界其他卫星导航系统兼容共用的全球卫星导航系统。

5.北斗卫星导航系统

“北斗一代”是由空间卫星、地面控制中心站和北斗用户终端三部分构成。

空间部分包括两颗地球同步轨道卫星（GEO）组成。卫星上带有信号转发装置，完成地面控制中心站和用户终端之间的双向无线电信号的中继任务。

5.北斗卫星导航系统

我国综合国力的提升，卫星导航定位系统全面渗透普通人的生活

构建一个类似GPS的全球卫星导航定位系统显得有尤为迫切

北斗二代系统工程建设迈出坚定地一步又一步，卫星组网基本完成并投入使用

5.北斗卫星导航系统

2004

2012

2020

中国启动了具有全球导航能力的北斗卫星导航系统的建设

完成了对亚太大部分地区的覆盖并正式提供卫星导航服务

完成对全球的覆盖，为全球用户提供定位、导航、授时服务

6.总结

四大卫星系统

各有千秋

GPS胜在成熟

GLONASS抗干扰能力强

北斗系统

开放性高

伽利略胜在

精准

感谢您的聆听！