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目录

异步电动机动态数学模型 2

异步电动机动态数学模型的性质 2

异步电动机的三相数学模型 2

坐标变换 4

坐标变换的基本思路 4

三相-两相变换（3/2变换） 4

静止两相-旋转正交变换（2s/2r变换） 6

状态方程 6

模型建立 9

搭建的仿真模型 9

坐标变换 10

3/2transform模块 10

2/3transform模块 11

总体仿真原理图 11

仿真结果 11

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参考文献 15

异步电动机动态数学模型

异步电动机动态数学模型的性质

他励式直流电动机的励磁绕组和电枢绕组相互独立，励磁电流和电枢电流单独可控，若忽略队励磁的电枢反应或通过补偿绕组抵消之，则励磁和电枢绕组各自产生的磁动势在空间相差π/2，无交叉耦合。气隙磁通由励磁绕组单独产生，而电磁转矩正比于磁通与电枢电流的乘积。不考虑弱磁调速时，可以在电枢合上电源以前建立磁通，并保持励磁电流恒定，这样就可以认为磁通不参与系统的动态过程。因此，可以只通过电枢电流来控制电磁转矩。在上述假定条件下，直流电动机的动态数学模型只有一个输入变量——电枢电压，和一个输出变量——转速，可以用单变量的线性系统来描述，完全可以应用线性控制理论和工程设计方法进行分析与设计。而交流电动机的数学模型则不同，不能简单地采用同样的方