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纵轴式悬臂掘进机的动态特性分析的任务书

任务题目：纵轴式悬臂掘进机的动态特性分析

任务目的：通过对纵轴式悬臂掘进机的动态特性分析，深入了解该机器在使用中的动力性能，为提高其掘进效率和使用寿命提供理论支持。

任务内容：

1.对纵轴式悬臂掘进机的结构和工作原理进行分析，了解其主要组成部分和主要工作机理。

2.掌握纵轴式悬臂掘进机的动态特性分析方法，对其进行数学模型分析。

3.根据建立的数学模型，模拟纵轴式悬臂掘进机的运动状态，定量分析机器在工作中的动力性能。

4.根据动态特性分析结果，提出相应的优化措施，如降低振动、提高稳定性等。

5.编写论文报告，总结分析结果，提出可行性建议。

任务步骤：

1.文献调研，了解纵轴式悬臂掘进机的主要特点、组成部分以及工作原理。

2.建立纵轴式悬臂掘进机的数学模型，包括运动学模型和动力学模型。

3.运用MATLAB等数值模拟软件，根据建立的数学模型进行模拟计算。

4.对计算结果进行分析，定量分析纵轴式悬臂掘进机在工作过程中的动态特性。

5.根据分析结果，提出相应的优化措施并进行可行性分析。

6.撰写论文报告，包括背景、方法、结果、分析以及优化措施和建议等内容。

任务成果：

1.完成纵轴式悬臂掘进机的动态特性分析。

2.提出相应的优化措施并进行可行性分析。

3.撰写一份完整的论文报告，内容清晰、论述有力并具有实际应用价值。