【ch15】工业机器人本体及控制柜定期检查与维护公开课教案教学设计课件资料.pptxVIP

xx十五工业机器人本体及控制柜定期检查与维护“十四五”职业教育国家规划教材工业机器人操作与运维实训(高级)01工业机器人本体润滑油（脂）的更换01工业机器人本体润滑油（脂）的更换更换工业机器人本体润滑油（脂）的注意事项更换工业机器人本体润滑油（脂）的注意事项如下所示。（1）在注油（脂）时如果没有取下排油口的螺塞/螺钉，油（脂）会进入电动机或减速机导致油封脱落，从而引起电动机故障。因此，在注油（脂）时一定要取下排油口的螺塞/螺钉。（2）不要在排油口安装连接件、油管等，会导致油封脱落，造成电动机故障。（3）使用专用油泵注油。设定的油泵压力应符合工业机器人机械保养手册的要求，注油速度应符合工业机器人机械保养手册的要求。（4）一定要在注油（脂）前向注油侧的管内填充润滑油（脂），防止空气进入减速机，注油（脂）前一定要断开电源开关，完成系统断电工作，使用数字万用表查看电源是否断开，关闭气阀。01工业机器人本体润滑油（脂）的更换实操更换工业机器人本体润滑油（脂）的注意事项工业机器人本体润滑油（脂）的更换任务操作表如表15-1所示。02工业机器人本体电动机与减速机的更换02工业机器人本体电动机与减速机的更换更换工业机器人本体润滑油（脂）的注意事项更换电动机与减速机的注意事项如下所示。（1）工业机器人电动机与减速机是保证工业机器人运行精度的关键零部件，在进行安装和更换时，要严格按照维修手册的内容进行，错误的安装和使用方法都将导致工业机器人的运行失去精度。（2）在更换电动机与减速机时要根据更换关节轴电动机的不同，调整工业机器人的停止姿态，并做好工业机器人固定措施，防止工业机器人在更换关节轴电动机时发生移动，如图15-1所示。02工业机器人本体电动机与减速机的更换更换工业机器人本体润滑油（脂）的注意事项（3）一旦更换了电动机、减速机和齿轮，就需要执行校对型号操作。在运输和装配较重部件时应格外小心。电动机安装示意图如图15-2所示。02工业机器人本体电动机与减速机的更换工业机器人本体电动机与减速机的更换步骤工业机器人本体电动机的更换任务操作表如表15-2所示。02工业机器人本体电动机与减速机的更换工业机器人本体电动机与减速机的更换步骤工业机器人本体减速机的更换任务操作表如表15-3所示。03工业机器人控制柜的定期检查与维护03工业机器人控制柜的定期检查与维护了解控制柜定期检查与维护注意事项控制柜检查与维护应遵守以下注意事项，安全作业。（1）在更换零件时，请先切断电源，5分钟后再进行作业（切断电源后5分钟内请勿打开控制装置的门）。此外，请勿用潮湿的手进行作业。（2）更换作业必须由接受过本公司工业机器人学校维修保养培训的人员进行。（3）作业人员的身体（手）和控制装置的GND端子必须保持电气短路，应在同电位下进行作业。（4）在更换零件时，切勿损坏连接电缆。此外，请勿触摸印刷基板的电子零件及线路、连接器的触点部分（应手持印剧基板的外围）。03工业机器人控制柜的定期检查与维护了解控制柜定期检查与维护内容1.日常检查日常检查如表15-4所示。03工业机器人控制柜的定期检查与维护了解控制柜定期检查与维护内容2.季度检查季度检查如表15-5所示。03工业机器人控制柜的定期检查与维护了解控制柜定期检查与维护内容2.年度检查年度检查如表15-6所示。03工业机器人控制柜的定期检查与维护工业机器人控制柜定期检查与维护实操工业机器人控制柜定期检查与维护任务操作表如表15-7所示。04工业机器人控制柜控制原理图识读与电路检查04工业机器人控制柜控制原理图识读与电路检查了解控制柜维护注意事项控制柜检查与维护应遵守以下注意事项，安全作业。（1）在更换零件时，请先切断电源，5分钟后再进行作业（切断电源后5分钟内请勿打开控制装置的门）。此外，请勿用潮湿的手进行作业。（2）更换作业必须由接受过本公司工业机器人学校维修保养培训的人员进行。（3）作业人员的身体（手）和控制装置的GND端子必须保持电气短路，应在同电位下进行作业。（4）在更换零件时，切勿损坏连接电缆。此外，请勿触摸印刷基板的电子零件及线路、连接器的触点部分（应手持印刷基板的外围）。04工业机器人控制柜控制原理图识读与电路检查识读工业机器人控制柜的控制原理图框架了解工业机器人控制柜的控制原理图框架，不同品牌的工业机器人控制柜的控制原理图会有不同，但控制原理图框架基本相似，如图15-3所示。04工业机器人控制柜控制原理图识读与电路检查工业机器人控制柜电路维护实操工业机器人控制柜电路维护任务操作表如表15-8所示。感谢观看，再见！“十四五”职业教育国家规划教材工业机器人操作与运维实训(高级)