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一种基于单目位姿估计的隧道变形巡检系统及方法.pdfVIP

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  • 2024-02-28 发布于四川
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一种基于单目位姿估计的隧道变形巡检系统及方法.pdf

    本发明公开了一种基于单目位姿估计的隧道变形巡检系统及方法，该系统包括：移动监测平台，用于提供巡检系统沿隧道方向的运动；图像采集装置，通过云台安装于移动监测平台上部，包括T形刚性连接的三个相机，第一相机、第二相机分别用于采集隧道各断面两侧的测点A和测点B处棋盘格靶标的图像，第三相机用于采集隧道各断面拱顶的测点C处棋盘格靶标的图像；里程计，用于获取移动监测平台进入隧道后的里程数据，并确定移动监测平台的采集位置；微机终端，用于操控移动检测平台进入隧道；接收里程计提供的里程数据并根据里程数据控制图像采集

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117606375A

    (43)申请公布日2024.02.27

    (21)申请号202311350054.6

    (22)申请日2023.10.18

    (71)申请人浙江大学

    地址310058

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