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一种青饲料收获机自动跟车抛送填装方法.pdfVIP

一种青饲料收获机自动跟车抛送填装方法.pdf

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    本发明涉及一种青饲料收获机自动跟车抛送填装方法，包括，S1、利用双目相机识别料车车斗位置，以车斗建立坐标系，并把车斗区域划分为若干个网格，设立坐标点，S2、规划车斗内填装点位置及整体填装轨迹，S3、进行物料填装，计算填装点的填装因子，判断是否换点填装，S4、按照既定填装轨迹装满料车车斗，S5、计算料车车斗总体坐标点的填装因子，确定待补充区域，S6、确定补充填装点，依据补充填装点位置设置补充填装轨迹，并进行补充填装。本发明通过设置填装轨迹与补充填装轨迹，提高了青饲料收获机自动抛送到料车车斗时的均匀

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117602396A

    (43)申请公布日2024.02.27

    (21)申请号202311614171.9G06T7/73(2017.01)

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