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本发明涉及装卸设备技术领域，具体涉及一种自动装卸机器人大臂输送机构，包括装卸机器人前部输送装置、中部输送臂和后输送臂，所述装卸机器人前部输送装置与所述中部输送臂可活动连接；所述中部输送臂通过万向头与所述后输送臂可动连接；所述前部输送装置的两侧和/或所述中部输送臂的两侧和/或所述后输送臂的两侧都分别设置有张紧夹持装置。本发明可以适应不同货物的运输，可以根据货物的尺寸自动调整输送端的夹具大小，应用场景丰富，前后端输送带解决了无法精确控制传输速度这一问题，两端输送带可以更加高效的输送货物。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117602258A
(43)申请公布日2024.02.27
(21)申请号202311789708.5(51)Int.Cl.
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