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本发明属于精密仪器仪表装配技术领域,具体涉及一种自动化轴承预紧装置及方法。一种自动化轴承预紧装置包括平板,平板上安装有机器人、夹具、夹紧动力组件、存放盒和工控端;机器人的机械臂上装载有螺丝刀,存放盒内装载有用于拧紧锁紧螺母的批头;夹紧动力组件用于将产品夹紧定位在夹具中;在使用时,工控端控制机械人将螺丝刀移至存放盒的上方、并吸取存放盒内的批头,在将用于锁紧产品轴承的锁紧螺母装配在该批头上后,再由工控端控制机械人将该锁紧螺母移至产品的安装上轴上方、并完成产品轴承的锁紧装配。本发明所提供的自动化轴承预
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117600815A
(43)申请公布日2024.02.27
(21)申请号202311327501.6
(22)申请日2023.10.13
(71)申请人北京遥感设备研究所
地址100
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