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- 2024-02-28 发布于四川
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本发明公开了一种用于核电站管板爬行器的锁定部及安装装置，管板上设有贯穿件安装孔，安装装置包括：锁定部，其用于将安装装置整体固定在管板上，第二驱动机构，其连接于锁定部上，用于带动爬行器靠近管板；锁定部包括若干可沿自身的轴向伸缩且能改变自身外径的锁定柱机构、用于驱动锁定柱机构伸缩和/或改变自身外径的第一驱动机构，锁定住组件的收缩状态下的外径小于管板上的贯穿件安装孔。本发明锁定部的锁定方式适用于多种型号的管板爬行器，具有广泛的应用面，且去除复杂的安装逻辑，在高辐射环境下实现工具的快速安装和拆除，配合爬
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117612752A
(43)申请公布日2024.02.27
(21)申请号202311469981.X(51)Int.Cl.
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