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- 2024-02-28 发布于四川
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本发明提供了一种穿刺引导方法及手术系统,穿刺引导方法包括:获取目标对象的平稳呼吸曲线、所述目标对象的目标组织在术前的第一CT影像及其在术中的第二CT影像,所述目标组织包括病灶;基于所述第一CT影像和所述平稳呼吸曲线获取所述目标组织的术前动态4DCT模型,所述术前动态4DCT模型显示病灶的运动;至少基于所述第二CT影像、所述平稳呼吸曲线及所述术前动态4DCT模型获取所述目标组织的术中动态4DCT模型,所述术中动态4DCT模型显示病灶的运动;基于所述术中动态4DCT模型获取目标穿刺方案。该穿刺引导方
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117598759A
(43)申请公布日2024.02.27
(21)申请号202311545172.2
(22)申请日2023.11.17
(71)申请人上海微创医疗机器
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