1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种多重冗余自动驾驶的控制方法、系统及存储介质.pdfVIP

  • 7
  • 0
  • 约1.48万字
  • 约 14页
  • 2024-02-28 发布于四川
  • 举报

一种多重冗余自动驾驶的控制方法、系统及存储介质.pdf

    本发明涉及一种多重冗余自动驾驶的控制方法、系统及存储介质，所述方法包括：M1.车辆行驶在道路上，基于车载多传感器实时获取道路的路况数据信息和车辆的状态数据信息；M2.基于所述道路的路况数据信息和车辆的状态数据信息，采用局部多元函数拟合算法进行路况和车辆的状态的预测，并按照时间序列对路况和车辆的状态的变化量进行推算，输出路况和车辆的状态的变化量数据信息。本发明不仅主系统和冗余安全系统分工不同且互为校验，整体上实现安全性和可靠性极大提升，而且通过系统的切换，保障车辆在自动驾驶期间可以处理各种突发事件

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117601894A

    (43)申请公布日2024.02.27

    (21)申请号202311465323.3B60W50/00(2006.01)

    (22)申请日2023.11.

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >