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基于射线追踪的
高速场景V2I链路的干扰研究
提高汽车对周围环境的感知能力，减少交通事故的发
1概述
生。同时，该技术还可以为行人和驾驶员提供实时的
随着无线通信技术的发展，汽车驾驶逐渐趋于智路况信息，在一定程度上提高通行效率［1-2］。
能化，V2X（Vehicle-to-Everything）技术应运而生。V2X的应用起源于美国的2起特大交通事故，当
V2X技术即车与外界的信息交换，能够在车辆之间时人们觉得如果有一种车辆之间可以互相通信的系
（Vehicle-to-Vehicle，V2V）、车辆与基础设施之间统，就可以避免一些事故［3］。随后美国的一些相关国
（Vehicle-to-Infrastructure，V2I）、车辆与行人之间际标准机构制定了一系列V2X车联网通信标准。日
（Vehicle-to-Pedestrian，V2P）实现更精准的数据交换，本的车辆信息与通信系统（VehicleInformationand
——————————CommunicationSystem，VICS）中心也较早展开了对车
联网技术研究并取得了一定成果［4-5］。相比欧美、日
本，我国V2X技术起步较晚，但由于我国在5G方面具
有引领地位，且在基于蜂窝网络的车用无线通信技术
（CellularVehicle-to-Everything，C-V2X）方面具有创
新优势，我国V2X技术有望实现更进一步的发展。
V2X技术要求车辆在高速变化的环境中能以较
高的速度实现安全驾驶，这就要求超可靠、低延时、高
数据速率的通信［6］。低频波段的频谱效率有限，而大
带宽的毫米波通信可以实现以上需求。毫米波技术
正在成为支持高数据速率V2I通信的关键技术［7］。为14.4m14.4m
了进一步优化技术性能，需要探究中继车及不同车流金金
属混属
量对V2I通信的干扰。对于毫米波通信，本文采用射隔凝隔
音土音
线追踪（Ray-Tracing，RT）仿真，建立准确的信道模型。板板
射线追踪是一种被广泛应用到移动通信环境中
的电磁仿真技术，最早于20世纪90年代开始应用于
［8］图1高速公路3D模型及俯视图
无线通信领域。该方法根据电磁波传播理论和几何
光学理论，考虑电磁波的直射、散射、反射及绕射等多高速公路主要的车辆类型为公共汽车、小汽车以
种传播机制，计算出所追踪射线的准确的功率、时延、及卡车，其3D模型如图2所示。小汽车与卡车作为干
角度、极化等信息。与随机统计模型相比，射线追踪扰车辆随机行驶于双向八车道，公共汽车作为接收天
可以在不同的场景模型以及不同的电磁传播环境中，线的载体以及中继车行驶。
准确地预测和分析电磁波的传播状态［9］。然而，射线
追踪技术的计算具有一定的复杂度且效率较低，为了
3m
保证效率和精准性，采用北京交通大学研发的高性能
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