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全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）

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一、单选题（共题，共分）

1、同一斜面上，两个物体同时下滑，下列正确的是？

A、重量大的物体向下的压力大

B、重量小的物体向下的压力大

C、重量小的物体不受摩擦力作用

D、斜面越粗糙，两物体所受的摩擦力越小

2、以下关于重力的说法正确的是？

A、小的物体不受重力作用

B、重力的方向竖直向上

C、重力的作用点是物体的重心

D、把同一块橡皮泥捏成不同形状，重力的大小也会不同

3、电机是将（）能转化为（）能的装置？

A、电，机械

B、热，电

C、电，热

D、化学，电

4、如图这是滑杆机构，滑块B做什么动作？

A、回转动作

B、在轨道上滑动

C、上下摆动

D、固定不动

5、如果物体静止在斜面上，则该物体受到的力不包括？

A、自身的重力

B、斜面的支持力

C、摩擦力

D、弹力

6、当前正在研究的机器人属于第代机器人？

A、第一代

B、第二代

C、第三代

D、第四代

7、我国家庭用电器的标准电压是多少伏？

A、110V

B、220V

C、12V

D、36V

8、“机器人三原则”是由谁提出的？

A、卡尔.恰佩克

B、阿西莫夫

C、雨果

D、列夫.托尔斯泰

9、下图是什么机械机构？

A、曲柄滑块机构

B、曲柄摇杆机构

C、双曲柄机构

D、双摇杆机构

10、下列选项中，没有用到连杆机构的是？

A、a

B、b

C、c

D、d

11、一辆八轮装甲车，左侧四个轮转速是200rpm，右侧四个轮转速是100rpm,

则此装甲车？

A、向前直走

B、向左前方转向

C、向右前方转向

D、原地不动

12、以下对凸轮机构中从动件运动轨迹和规律没有影响的是？

A、凸轮的颜色

B、凸轮转动的快慢

C、凸轮的轮廓曲线

D、从动件的运动方式

13、以下机构中，安装方向必须在同一平面内的是？

A、啮合的齿轮

B、传动链和链轮

C、皮带和带轮

D、蜗轮蜗杆

14、按照凸轮的形状对凸轮机构分类，不包括下列哪一项？

A、盘形凸轮

B、滚凸轮

C、圆柱凸轮

D、移动凸轮

15、凸轮机构的从动件类型不包括？

A、尖顶从动件

B、滚从动件

C、圆顶从动件

D、平底从动件

16、滑杆机构中回转体做什么运动？

A、左右摆动

B、上下滑动

C、回转运动

D、左右滑动

17、“木牛流马”是谁发明的？

A、苏颂

B、诸葛亮

C、张衡

D、鲁班

18、自行车主要应用了哪种机构传动？

A、棘轮

B、传动链

C、皮带

D、槽凸轮

19、以下选项中不属于皮带传动连接方式的是？

A、平行传动

B、交叉传动

C、半交叉传动

D、平行啮合

20、伯努利定理是指物体表面流体流速越快那么物体所受的压强越小，该原理

可以解释下列哪个现象？

A、向靠近的且相互平行的两张纸中间吹气，两张纸往里合

B、吹风扇时人会感受到凉爽

C、冬天在屋里向玻璃上哈气会在玻璃上形成小水滴

D、对一个物体施力，可能会改变物体的运动轨迹

21、以下选项中，最适合机器人行走的机构是？

A、连杆机构

B、齿轮机构

C、棘轮机构

D、凸轮机构

22、以下选项中对前轮驱动和后轮驱动说法正确的是？

A、前轮驱动车前轮是主动轮

B、前轮驱动车后轮是主动轮

C、前轮驱动车前轮承担转向和驱动功能，转向会过度

D、后轮驱动起步加速表现较差

23、如图下列哪项不属于该棘轮机构？

A、主动摆杆

B、棘轮

C、主动棘爪

D、止回棘爪

24、组成凸轮机构的构件不包括？

A、凸轮

B、从动件

C、机架

D、滑块

25、以下哪个不是棘轮机构？

A、a

B、b

C、c

D、d

26、以下不能精确传递动力的是？

A、齿轮平行啮合

B、齿轮垂直啮合

C、皮带传动

D、链传动

27、下列关于传动方式说法正确的是？

A、齿轮传动精度比皮带传动高

B、齿轮传动的传动比无法计算

C、链传动的传动比无法计算

D、齿轮传动比皮带传动更适合远距离传递动力

28、关于平面连杆机构说法正确的是？

A、连杆机构中杆越多，动作越精确

B、杆的连接处属于点和面的接触，是高副机构

C、制造精度较高，制造相对简单

D、易于实现复杂的运动规律

29、以下哪个不属于棘轮机构的分类？

A、外啮合棘轮机构

B、内啮合棘轮机构

C、齿式棘轮机构

D、盘形凸轮

30、以下各项中，不属于皮带传动特点的是？

A、可以应用于传送带

B、能保护机械