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无人战车遥控数据链总体技术

赵明;郝小燕;蒋秀蓉

【摘要】无人战车遥控数据链技术是指对无人战车进行信息回传和操作控制的一种数据链组网与控制技术.无人战车遥控数据链系统(简称〃遥控数据链”系统)由数据链战术电台和操控系统组成，其性能和功能在很大程度上决定了整个无人战车系统的性能和功能.介绍了无人战车遥控数据链技术的基本概念和国外研究发展现状，重点分析了其主要关键技术，并展望了无人战车遥控数据链技术的发展趋势.

【期刊名称】《火力与指挥控制》【年(卷)，期】2019(044)002【总页数】4页(P144-147)【关键词】无人战车;遥控;数据链;地面控制站【作者】赵明;郝小燕;蒋秀蓉

【作者单位】北方自动控制技术研究所，太原030006;北方自动控制技术研究所，太原030006;北方自动控制技术研究所，太原030006

【正文语种】中文

【中图分类】TJ810

0引言

无人战车遥控数据链技术是指对无人战车进行信息回传和操作控制的一种数据链控制与组网技术，这里的信息回传是指对无人战车上的各种传感器采集到的实时视频、图像、位置等信息的态势回传；操作控制是指后方操控系统对无人战车驾驶行进状态和火指控设备的操作与控制，遥控数据链系统功能、性能的好坏直接决定了整个无人战车系统的作用和能力。遥控数据链由数据链战术电台和操控系统组成，数据链战术电台是指数据无线传输设备，操控系统一般以软件的形式安装到有人战车或地面控制站和无人战车的计算机中。

无人车遥控数据链主要完成实时性较强的遥控信息（视频/数据）的传输与处理，实现有人战车和无人战车的协同，提高联合打击能力，如图1所示。按使用属性和作战任务，又可以分为情报侦察遥控数据链、火力打击遥控数据链、边界巡逻遥控数据链等。

图1各种无人战车遂行各类战术任务

无人车遥控数据链的作用距离、数据传输速率和抗干扰能力是遥控数据链最主要的技术指标。作用距离既决定了无人战车的活动半径，又是影响系统规模的最主要因素。按照作用距离分档，分别有近程、短程、中程和远程无人战车数据链。战术电台之间必须满足无线电通视条件，不具备无线电通视条件时则要采用中继方式，因此，有视距操控数据链、地面中继操控数据链、空中中继操控数据链和卫星中继操控数据链，此外有一站多车数据链。无人战车数据链的使用环境相对恶劣，要求数据链有良好的电磁兼容性、低的截获概率、高的安全性和足够的抗干扰能力，保证在战场条件下可靠地工作。

遥控数据链中的操控系统软件用于实现路径规划、链路控制、运动控制、火力控制、航迹显示、参数显示和图像显示，以及记录和分发等功能。战术电台组网多采用点对点的方式，由于无人战车遥控数据链的上下行信道数据传输能力明显不对称（信息回传的下行信道的数据速率远高于传输遥控指令的上行信道），所以遥控数据链战术电台的信道带宽往往也设计成不对称性。

遥控数据链主要以“人-车”，“人-车-车”和〃车-车”3种方式工作，即第1种采用人远程遥控无人战车实现各种作战任务；第2种采用人提前给定无人车预定作战任务，由无人车按照任务部署完成行动；第3种采用直接由无人车和无人车之间进行协同遥控功能完成作战任务。通过遥控数据链的信息传输和处理，充分发挥了无人战车的各种作战效能，实现了链路平台的自动化、一体化。图2是典型无人战车遥控数据链通信网络系统。

图2典型无人战车遥控数据链通信网络系统

1无人战车遥控数据链国外发展现状

目前世界上研制生产无人战车系统的国家至少有20多个，其中美国和以色列处于领先地位。美国是世界上生产无人战车系统品种最多、使用最广泛的国家，在发展无人战车系统方面占主导地位。以色列则是世界上小型短程无人战车系统方面技术最先进、使用最有经验的国家。

对国外无人战车发展情况的介绍、综述、分析的文章较多，但其中有关无人战车遥控数据链技术的内容较少，有的也只是作为配套设备的简单说明，缺少系统地介绍和分析。根据现已掌握的资料分析，以美国和以色列为代表的国外卜无人战车遥控数据链技术的现状可以归纳成以下几方面。

在数据链的工作频段方面，为了适应数据传输能力和系统兼容能力增高的需求，除少数低成本、近距离或备用系统仍采用较低的VHF、UHF、L、S波段外，已大都采用较高的C、X、Ku波段。

在数据链抗干扰技术方面，已普遍采用卷积、RS、交织等抗干扰编码，以及直接序列扩频技术和高速跳频技术。上行窄带遥控信道的直接序列扩频处理增益达到33dB，最高信息速率达到2Mb/s（美国的公司）［1］。目前已有在5Mb/s左右的无人战车下行数据链实现直接序列扩频的报道，也有在宽带数据链路中采用正交频分或正交码分复用扩频技术的相关应用研究成果，这种扩频技术有很强的抗干扰能力，能适应恶