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原生
海绵
腔肠
扁形
假体腔
环节
软体
节肢
棘皮
体制
辐射对称
两侧对称
两侧对称
同律分节
异律分节
幼体两侧对称、成体五辐射对称
胚层
内外中
胶层
内外中胶层
（真正）
三胚层（实质组织）
三胚层
三胚层
三胚层
三胚层
三胚层
体腔
无体腔
原体腔
真体腔
混合体腔
（血窦）
混合体腔
（血腔）
围脏腔、
水管系统、围血系统
循环
消化循环腔
消化循环腔
原体腔液体
闭管式循环
（蛭纲开
管式）
开管式（头足纲，闭管式）
开管式
围血系统
呼吸
体表
体表
体表
体表、厌氧呼吸
体表、厌氧呼吸
体表、疣足、
“鳃”
鳃（水生）
肺（陆生）
皮鳃、管
足。呼吸树
消化
细胞内消化
细胞内消
化（领细
胞）
消化循环腔细胞内、外消化
不完全消化系统
完整消化系统
（口、肛门）
消化腺
完全消化系统（齿舌）
完全
排泄
体表
原肾管型排泄系统
后肾型
后肾型（肾脏、围心腔腺）
皮鳃、管足
原肾管
神经
梯形
圆筒状
索状
分散中心式
（脑、足、
脏、侧）
索状
口、下和
反口神经系
神经网
运动
鞭毛纤毛伪足
上皮肌肉细胞
皮肤肌肉囊
流体静力骨骼皮肤肌肉囊线虫纲只具纵肌
（环、纵、
斜纹肌）
刚毛、疣足
外套腔（辅助运动）
横纹肌
水管系统
（环、纵、斜）
生殖
胚层逆转、再生
生殖腺（再生）
特殊细胞
（结构）
刺丝胞
伸缩
领细胞（细胞分化）水沟系
上皮肌肉细胞刺细胞间细胞（组织分
杆状体合胞体
（器官分化）
合胞体
外套膜
水管系统、内骨骼
泡收集管
化）
幼虫
两囊幼虫
实胚幼虫
浮浪幼虫
牟勒氏幼虫
担轮幼虫
担轮、面盘幼虫（海
产）；钩介幼虫（淡水）
分纲
鞭毛纤毛伪足孢子
水螅纲钵水母纲珊瑚纲
涡虫纲
（最原始）三角涡虫
吸虫纲：华枝睾吸虫、肝片吸虫、布氏姜片吸虫、日本血吸虫
绦虫纲：猪肉绦虫
线虫动物
多毛刚、寡
毛纲、蛭纲
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