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现代汽车悬架技术的发展趋势

肖永清

内容提要：本文阐述了现代汽车悬架系统的种类、结构特点、功能与工

作原理;介绍了汽车悬架系统的新技术及其发展趋势。

关键词：汽车悬架结构原理发展趋势

1.汽车悬架系统的种类、结构特点与功能

所谓汽车悬挂,就是指汽车车身和车轮弹性地连接起来的机构。俗称汽车

的避震、悬挂和悬架的意思都一样，都是指车轮与车身之间的连接物，避震是

通俗叫法，而悬挂和悬架均是学名。

悬架是将车身与车桥、车轮弹性相连，传递作用在车轮和车身之间的力和

力矩，缓和由不平路面传给车身的冲击，并衰减由此引起的振动，以保证汽车

正常行驶时的平顺性、操纵稳定性和乘坐舒适性。目前多数汽车的悬架都是被

动式悬架，即汽车的车轮和车身状态只能被动地取决于路面及行驶状况以及汽

车的弹性支承元件、减振器和导向机构。

汽车上的悬挂结构大体可分为两种：一种是左、右车轮用一根刚性轴连起

来并与车身相连的叫非独立悬挂。常见卡车使用的钢板弹簧避震系统就是非独

立悬挂。它具有结构简单、强度高、稳定性好、容易制造、维修方便、轮胎磨

损小和价格低廉等优点。其缺点是当汽车在高速或在不平路面行驶时，容易颠

簸，使人感到不舒服。

另一种是左、右车轮不连在一根轴上，而是单独通过悬挂与车身连接的叫

独立悬挂。往往轿车的舒适性比卡车好,是因为这些车采用了独立悬挂，其结

构是用轻便的杠杆、摆臂代替了整体车轴，当一侧车轮驶入凹凸不平路面时，

不会牵动另一侧车轮而引起冲击振动，这就提高了乘座舒适性。但采用独立悬

挂后也相应使结构复杂，成本上升。常见的独立悬挂结构型式有：螺旋弹簧双

横臂独立悬挂、扭杆式独立悬挂、滑柱摆臂式独立悬挂和麦弗逊式独立悬挂等。

现代轿车的前轮都采用独立悬挂，后轮虽然比前轮采用独立悬挂的要少，

但中、高级轿车一般都是四轮独立悬挂。雪铁龙有一种液压悬挂，它是用一个

液压筒代替一组弹簧和减震器。液压筒根据中央控制器的指令来调整自身的工

作情况。而中央控制器是按车身上的传感器所收集的资料信息计算后发出指令

的。这些信息资料包括车速、车身侧偏程度、方向盘及油门位置等。现生产的

雪铁龙汽车都使用了液压悬挂,便成其独门技术，自然也成为它的最大个性

之一。

此外还有一种悬挂就是空气悬挂。它是在夹有连线的橡胶囊内充入压缩空

气组成。除

具有减震

功能和导

向机构外,

还设有车

身高度调

节装置。空

气悬挂虽

然储能量

大，但因结

构复杂、维

修麻烦,以

及轮廓尺

寸大不易

布置等缺

点，目前多用于大客车和无轨电车上。

电控悬架系统主要有半主动悬架和主动悬架两种。半主动悬架是指悬架元

件中的弹簧刚度和减振器阻尼系数之一可以根据需要进行调节。为减少执行元

件所需的功率，主要采用调节减振器的阻尼系数法，只需提供调节控制阀、控

制器和反馈调节器所消耗的较小功率即可。可以根据路面的激励和车身的响应

对悬架的阻尼系数进行自适应调整，使车身的振动被控制在某个范围之内。半

主动悬架是无源控制，因此，汽车在转向、启动、制动等工况时,不能对刚度

和阻尼进行有效的控制。

全主动悬架简称主动悬架。它是有源控制，具有作功能力的悬架。它通常

包括产生力和转矩的主动作用器(液压缸、气缸、伺服电动机、电磁铁等)、测

量元件(加速度、位移和力传感器等)和反馈控制器等。当汽车载荷、行驶速度、

路面状况等行驶条件发生变化时，主动悬架系统能自动调整悬架刚度和阻尼

(包括整体调整和单轮调整)，从而能同时满足汽车行驶平顺性和操纵稳定性等

各方面的要求。此外，主动悬架还可根据车速的变化控制车身的高度。

另外，根据悬架介质的不同，电控悬架系统又可分为油气式主动悬架和空

气式主动悬架两种,悬架系统零部件在汽车上的位置如图1所示。

2.汽车悬架的结构型式

汽车悬架有多种结构型式，纵置钢板弹簧的非独立式悬架，通常用于载货

汽车及其变型车；独立式悬架广泛用于轿车和

轻型客车。独立悬架有单杆(纵置或横置)、双

杆(横置或斜置)以及滑柱式(烛式)几种，现代

轿车(尤其是轻型轿车)普遍采用一种滑柱摆

臂式悬架(见图2)该型式悬架为美国人厄尔

勒·麦克弗逊受飞机起落架结构启发，早在四

十年代中期发明的。他把螺旋弹簧和减振器组

合在一起，几乎垂直地布