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本实用新型涉及农业机械领域,并公开了一种吸盘采摘执行器以及采摘车,吸盘采摘执行器包括基座、吸盘组件以及推离机构,其中吸盘组件设于基座,并用于吸附果实,推离机构包括分离件和驱动件,驱动件设于基座,分离件设于驱动件的输出端,驱动件用于驱动分离件靠近或远离被吸盘组件吸附的果实移动。在本实用新型技术方案中,吸盘组件由于内外气压差而产生吸力吸附果实,驱动件驱动分离件推动植株的茎秆与果实间产生位移差,而由于果实被吸盘吸附不能产生位移,从而实现植株的茎秆与果实分离。在本实用新型技术方案中,采用吸盘吸取果实,不
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220528637U
(45)授权公告日2024.02.27
(21)申请号202321453873.9
(22)申请日2023.06.08
(73)专利权人天隼(武汉)科技有限公司
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