实验六状态反馈与状态观测器(2).docxVIP

自动控制原理

实验报告

院（系）名称 仪器科学与光电工程学院专业名称 光电信息工程

学生学号学生姓名 张辉

指导教师 雷旭升

5月

实验六状态反馈与状态观察器

一. 实验目的

掌握运用状态反馈进行极点配备的办法。

掌握基于状态观察器的状态反馈系统实现办法。

理解系统极点、观察器极点与系统性能、状态预计误差之间的关系。

二. 实验内容

1

1.????(??)=0.05??2+??+1的系统构造图如图2.6.1所示，规定设计状态反馈阵K，

使动态性能指标满足超调量σ%5%，峰值时间????0.5??，并运用电子模拟机进行实验验证。

被控对象传递函数为

100

G(s)=??2+3.945??+103.57

写成状态方程形式为

{??=????+????

{

??=????

为其配备系统极点为??1,2=?7.35±??7.5；观察器极点为??1,2=?30±??0。分别计算状态反馈增益阵和观察矩阵，并进行实验验证。

分别变化几组系统极点和观察器极点，各自比较系统阶跃响应差别。

被控对象的模拟电路图如图2.6.2所示；带有状态观察器的状态反馈系统方框图如图2.6.3所示。

三. 实验原理

闭环系统的动态性能与系统的特性根亲密有关，在状态空间的分析中可运用状态

反馈来配备系统的闭环极