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题目：基于STC89C51单片机控制的循迹小车设计
摘要本设计是一种基于STC89C51单片机的循迹小车设计，该设计以STC89C51单片机为控制核心，L298N作为驱动芯片，采用红外探测法对前方路况进行探测，本设计配有多传感器，小车通过红外循迹和红外避障模块来完成基本的循迹和避障及遥控功能。传感器将相关信号传给单片机，经过分析后，单片机对驱动芯片L298N进行控制，来驱动直流电机，从而实现循迹小车的运动。本设计采用C语言编程，实现对小车的运动控制。通过多次试验测试，智能循迹小车能实现避障、循迹等功能。本设计研究意义覆盖了多个研究领域，除了勘探、救援、日常生活外，甚至渗透到军用领域
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