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多视图三维恢复中特征点关键技术研究.pdfVIP

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  • 2024-03-06 发布于江苏
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多视图三维恢复中特征点关键技术研究.pdf

    摘要

    摘要

    特征点是多视图三维恢复的基础，可以通过图像的特征点提取与匹配来实现不同视

    角下的图像对应和几何信息获取。因此，通过提取两幅图像中具有显著特征的关键点或

    兴趣点来进行配对，能够在两幅图像之间建立对应关系，其提取和匹配的精度和速度直

    接影响到后续任务的准确性和实时性。然而由于低纹理和光照等特殊环境的影响，提取

    的特征点数量较少且会产生大量错误匹配。当使用RANSAC(RandomSampleConsensus)

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