毕业答辩-番茄采摘机器人机械结构设计.pptx

番茄采摘机器人机械结构设计;汇报提纲;;二、本课题的主要研究内容;三、番茄采摘机器人手腕的方案设计;三、番茄采摘机器人机械臂的方案设计;三、番茄采摘机器人末端执行器的方案设计;三、机器人基座和传动机构的方案设计;;四、采摘机器人小车结构设计;四、采摘机器人基座设计;四、采摘机器人手臂设计;四、采摘机器人手腕结构设计;末端执行器设计效果图;四、采摘机器人截断机构设计;四、采摘机器人传动机构设计;四、采摘机器人手腕和末端执行器装配设计;五、三维模型;五、整机三维模型;完成了番茄采摘机器人的总体方案及整机的结构设计，小车的设计，支撑柱设计，基座设计，大臂设计，小臂设计，旋转臂设计，上下摆臂设计，末端执行器设计，截断机构设计。

完成CAD绘图。

对关键零部件进行了强度校核。

应用catia软件对整体结构进行了三维建模。;感谢各位老师提出宝贵意见！