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第五章 机械的效率和自锁

效率是衡量机械性能优劣的重要指标，而一部机械效率的高低在很大程度上取决于机械中摩擦所引起的功率损耗。研究机械中摩擦的主要目的在于寻找提高机械效率的途径。机械的自锁问题及移动副自锁条件的求解是本章的难点之一。

本章知识点串讲

【知识点1】机械效率及其计算

定义：机械的输出功与输入功之比称为机械效率，η=Wr/Wd。性质：η1(η=1——理想机器——永动机)

表示方法：

功表示

η=Wr/Wd=1-Wf/Wd

功率表示

η=pr/pd=1-pf/pd

力(矩)表示

η=F0/F=M0/M

串联机器(组)的总效率等于组成该机器(组)各机械部分效率的连乘积η=η1η2……ηK

对于并联机构的总效率计算就相对麻烦一点。

NdN

N

d

N

d1

N

d2

N

d3

N

dK

η1

η2

η3

ηK

N

r1

N

r2

N

r3

N

rK

η=(Nd1η1+Nd2η2+…+NdKηK)/(Nd1+Nd2+…+NdK)

=(Nd1η1+Nd2η2+…+NdKηK)/Nd

并联机组的效率，不仅与各个机构的效率有关，而且与效率的分配有关

混联兼有串联和并联的机构称为混联机构。为了计算其总效率，可先将输入功至输出功的路线弄清，然后分别计算出总的输入功率和总的输出功率，最后计算其总的