机械原理课程设计洗瓶机使用说明书.docxVIP

自动洗瓶机机构

说明书

机械工程学院机械设计及其自动化专业

08级机自2 班

设计者

指导教师 郑立娟

2010 年 6 月 30 日

目 录

一．题目：自动洗瓶机机构 4

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工作原理及工艺动作过程 4

设计任务 4

原始数据及设计要求 5

二．设计方案的拟定和比较 5

设计方案一：凸轮-铰链四杆机构 6

设计方案二：凸轮-全移动副四杆机构 6

设计方案三：六杆机构 7

分析选择最终方案 7

三．六杆机构的设计分析 9

六杆机构的尺寸设计 9

六杆机构的运动学分析 10

六杆机构推杆运动学分析的验证 15

四．槽轮机构的分析 20

五．洗瓶机机构循环图 21

５.１ 洗瓶机构循环路线分析 21

５.2 洗瓶机机构循环图 21

六．洗瓶机总体结构简图及其工作原理 23

洗瓶机总体结构简图 23

洗瓶机工作原理 23

七．收获与体会 24

八．参考文献 27

一、题目：自动洗瓶机机构

工作原理及工艺动作过程

为了清洗圆形瓶子外面，需要用推杆将瓶子推到指定位置，通过急回运动提高效率，利用刷子旋转将瓶子清洗干净。

设计任务

给出工作原理，原始数据及设计要求。

根据工艺动作要求拟定运动循环图。

进行各部分传动机构的选型。

提出2～3种机械传动方案。（画出草图）

进行方案的评定和选择。

对传动机构进行尺寸设计和计算。

按比例画出运动简图。

对典型机构进行运动和动力分析（可应用计算机辅助分析手段，例如机构仿真）。

提交项目说明书一份。

原始数据及设计要求

瓶子实际尺寸。大端直径d=80mm，长200mm。

推头推进实际距离 l=320mm,推瓶机构应使推头平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入下一次工作循环。

按生产率的要求，我们规定返回时的推头平均速度为工作推进时的推头平均速度的1.5倍，即推头行程速比系数k=1.5。

按整个机构的工作要求，我们规定推进机构中原动件曲柄素转为w=1rad/s。

机构传动性能良好，机构紧凑，制造方便。。

二、设计方案的拟定和比较

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设计方案一：凸轮-铰链四杆机构

图2—1

自由度F=3n－2p

－p=3×4－２×５－１=１

l h

构图2—2设计方案二：凸轮

构

图2—2

自由度F=3n－2p

－p=3×4－2×4－2=2

l h

设计方案三：六杆机构

图2—3

l h自由度F=3n－2p－p=3×5－2×

l h

分析选择最终方案

由设计要求知：①推瓶机构应使推头平稳地接触和推进瓶子，然后推头快速返回原位，即回程是个急回运动；②按生产率的要求，我们规定返回时的推头平均速度为工作推进时的推头平均速度的1.5倍，即推头行程速比系数k=1.5。

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设计的三种方案均能满足以上的设计要求，但方案一的凸轮-铰链四杆机构在运动过程中，从动件1与连

杆2共线时会形成死点，因此要注意采取度过死点位置的措施，这样会使机构变得复杂，给制造带来不便，故舍弃方案一；方案二的凸轮-全移动副四杆机构由于水平方向轨迹太长，造成凸轮机构从动件的行程过大，而使相应凸轮尺寸过大，致使机构占用空间过大，并且浪费材料，故舍弃方案二；方案三的六杆机构不存在上面两种方案的缺点，在满足设计要求的前提下还有以下优点：①该机构的运动副全为低副，并且运动副元素间便于润滑，故可传递较大载荷；②运动副元素的几何形状简单，便于加工制造；③运行过程中：推头右行时，速度较低且均匀，可以提高推瓶质量；推头左行时，由于有急回作用，速度较高，可提高生产率。综合以上分析，选择方案三为洗瓶机机构的最终方案。

三、六杆机构的设计分析

六杆机构的尺寸设计

图3—1

根据原始数据及设计要求知：推头推进距离

?l=320mm，推头行程速比系数k=1.5,设计六杆机构原动件曲柄l 95mm，从动件l ?70mm，如上

?

AB DE

k?1

图所示，机构的极位夹角??k?1?180。?36。，摇杆

摆角???DCD

1

=?=36。，铰链A和铰链C之间的

距离l ?

AC

l

AB?

? 95 ?307.4mm

sin18。

，由几何关系可知,

sin

2

DD?l?320

1

mm,

l

摇 杆 CD 的 长 度

l ? DG ?

CD sin?2

2

sin?

2

? 160 ?517.8mm，为使机构的传

sin18。

递效率比较高，要求推杆在整个行程中有较小的压力角。如图所示当FG的中点位于导路所在直线上

时，满足上述要求。

导路至铰链C的距离y?l ?1?l

l ?