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2024-03-02 发布于四川
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一种无信号灯路口的车辆调度方法及系统.pdf

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本发明公开了一种无信号灯路口的车辆调度方法及系统，该方法包括：获取无信号灯路口的待通行车辆，将其划分成车队形式；确定离路口最近的两个车队，判断所述两个车队通过路口时的运行轨迹是否存在重叠区域；若否，则两个车队不会发生碰撞，控制两个车队正常通过路口；若是，则两个车队存在发生碰撞的可能，重叠区域即为可能的碰撞区域；并计算两个车队到达所述可能的碰撞区域的时间，按照先来后到的原则控制首先到达所述可能的碰撞区域的车队优先通行，控制另一车队后通行；判断两个车队以当前速度通过路口时是否会发生碰撞；若是，则控制

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117636664A

(43)申请公布日2024.03.01

(21)申请号202311604717.2

(22)申请日2023.11.27

(71)申请人东风汽车集团股份有限公司

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