曲柄滑块机构SIMULINK仿真.docxVIP

曲柄滑块结构的simulink^真

一、曲柄滑缺机构的闭环矢量方程

为了说明这种方法，对一个曲柄以匀速旋转若干困的曲柄滑块机构进行运动学仿真分析。图4—1给出了曲柄滑块机构的示意图。通常，单缸四冲程发动机中就有这种机构。

图4-L林有色接件编号和位置角度的曲柄滑块机柳示意使

图4—2结出了描述曲柄滑块机构的矢量环。对于曲柄滑块机构，矢量x1的大小随时间变化，而方向保持不变。这一点在计算对时间的导数时是非常重要的。

图4-2曲柄滑块机构的矢量环

曲柄滑块机构的闭环矢量方程为

耻+R=R

将此矢量方程分解到z和y坐标轴上，得到

raCQfifc十r3—尸ir2sin^+r3sin?a=0

将上式对时间求导数，有

—r3wesin务—sin53=门r2w2cosfi?+r3ft?3cosfi3=0

其中「口是矢量禺大小的变化率，也是滑块相对于地面的平移速度。可以写成如下的矩阵形式：

如果曲柄的速度omega2已知，方程描述的是曲柄滑块机构速度问题。

二、曲柄滑块结构的simulink仿真

当Omega2和连杆2的长度已知，通过

-咯sin1rscas(9bl0叫3:厂一

-咯sin1

rscas(9bl0

可求出omega3和dr1.如果将omega2作为仿真输入，可以用数值积分从速度中求出theta2,thet