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虚拟人建模及游泳运动控制技术的研究的中期报告
一、项目介绍：
本研究旨在研究虚拟人建模及游泳运动控制技术，实现对虚拟人进行游泳运动仿真，探索出一种适用于虚拟人游泳运动控制的方法，并且开发出相应的软件。
二、研究进展：
1、虚拟人建模
在虚拟人建模方面，我们以3DMax软件为主要工具，采用多边形建模和物理引擎技术，准确地重现人体在水中的各种姿势，包括不同泳姿的运动姿态等。并且考虑到水中的阻力和浮力等因素，精准地模拟了游泳运动时身体的运动阻力和浮力，让虚拟人在游泳中更加逼真。
2、游泳运动控制技术
在游泳运动控制技术方面，我们采用了基于动作捕捉的方法，通过对真实人的游泳动作进行捕捉和记录，然后再将这些动作应用到虚拟人的运动控制中，实现了虚拟人的游泳姿态控制和游泳速度控制等功能。
3、软件开发
在软件开发方面，我们使用了C++和OpenGL等技术，开发出了一款完整的虚拟人游泳运动控制软件。该软件可以实现虚拟人游泳姿态的控制和游泳速度的调整，还可以进行虚拟人的实时模拟和游泳运动的记录等功能。
三、下一步工作计划：
1、优化运动算法，提高虚拟人游泳运动的逼真度。
2、加入更多的姿态控制，让虚拟人可以自由地在水中转动和转向。
3、完善软件功能，增加更多的界面交互和用户操作。
4、增加虚拟人的模型和材质，并且处理好虚拟人在水中的细节，如水花、水面反射等。
五、结论：
本实验使用了多种技术手段，成功地实现了虚拟人游泳运动的仿真，研究出一种适用于虚拟人游泳运动控制的方法，并且开发出了相应的软件。在未来的工作中，我们将继续优化算法，增加更多功能和完善细节，让虚拟人的游泳运动更加逼真，更有真实感。
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