机动车GNSS测速仪校准规范（征求意见稿）.docxVIP

JJFXXXX—202X

1

机动车GNSS测速仪校准规范

1范围

本规范适用于采用全球卫星导航系统（GNSS）原始多普勒频移观测值解算工作原理

的机动车测速仪（以下简称GNSS测速仪或测速仪）的校准。

2引用文件

本规范引用下列文件：

JJF1403全球导航卫星系统（GNSS）接收机（时间测量型）

凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本规范；凡是不注日期的引用文件，

其最新版本（包括所有的修改单）适用于本规范。

3术语

3.1机动车GNSS测速仪vehicleGNSSspeedmeter

采用全球卫星导航系统（GNSS）原始多普勒频移观测值解算工作原理，对机动车

行驶速度、时间和距离进行实时测量的专用仪器。

4概述

GNSS测速仪一般由天线单元、主机单元和显示单元组成。天线单元将卫星信号电磁波转化为电流，并进行滤波和放大处理；主机单元对天线单元输出的信号进行跟踪、处理和测量；显示单元对测量结果的行驶速度、行驶距离、当前时刻等信息进行显示。其基本工作原理是测量出已知位置的卫星到测速仪之间的距离，利用多普勒频移原理解算测速仪与该卫星的相对速度，利用四个以上的卫星信号合成最终的实时速度和位置信

息。

5计量特性

5.1测速范围

至少满足（10～250）km/h。

5.2模拟测速误差

JJFXXXX—202X

2

±0.3%。

5.3现场测速误差

±1%。

5.4测距误差

±0.3%。

5.5计时误差

±0.3s/d。

注：以上指标不用于合格性判定，仅提供参考。

6校准条件

6.1环境条件

6.1.1实验室环境条件

1)温度：（15～25）℃。

2)相对湿度：≤85％。

6.1.2现场环境条件

1)温度：（-25～55）℃。

2)相对湿度：≤85％。

6.1.3周围无影响仪器正常工作的电磁干扰。

6.1.4现场路试校准应选择交通状况良好的平坦路面上进行，周围空间开阔。校准路段的卫星信号须处于正常接收状态，并确保观测到的卫星数不少于7颗。

6.2测量标准及其他设备

6.2.1GNSS信号模拟器

1)输出频率：支持被校准测速仪所适用的GNSS系统。

2)场景：可定义校准所需标准场景，如匀速行驶、变速行驶等校准场景。

3)载波中心频率误差：不超过±0.01%。

4)伪距不确定度：不超过10mm。

JJFXXXX—202X

3

6.2.2现场测速标准装置

1)测速范围：至少满足（20～180）km/h。

2)测速误差：±0.3%。

6.2.3标准时钟

1)同步：支持与北京时间同步。

2)日差：不超过±0.1s/d。

7校准项目和校准方法

7.1校准项目

校准项目见表1

表1校准项目一览表

序号

校准项目

1

外观及工作正常性检查

2

测速范围

3

模拟测速误差

4

现场测速误差

5

测距误差

6

计时误差

7.2校准方法

7.2.1外观及工作正常性检查

被校准测速仪不应有影响正常工作及读数的机械损伤，各项标识应清晰完整，输入输出插座应牢靠，按键及旋钮应能正常动作并接触良好。测速仪通电后状态正常，显示

单元能正常显示。有自检功能的，应能通过自检，并且各项功能检查正常。

7.2.2测速范围及模拟测速误差

启动GNSS信号模拟器，设定不少于7颗卫星数的模拟信号，在被校测速仪测量范围内选定至少6个校准点（推荐包括10km/h、60km/h、90km/h、120km/h、180km/h、250km/h），或者根据用户的需要选定校准点。开启匀速行驶的场景，依次按照每个校

准点运行。

JJFXXXX—202X

4

将被校测速仪天线放置于模拟信号辐射范围内，启动测速仪，待测速仪正常工作后，

记录其速度显示值。每个校准点重复测量3次，按式（1）计算各校准点的模拟测速误差：

δm=vmivo

式中：

δm——校准点的模拟测速误差，%；

会100%

（1）

vmi——校准点第i次测量的模拟速度值，km/h；

vo——校准点的模拟速度参考值，km/h。

测速范围由最小和最大速度值的校准点确定。

7.2.3现场测速误差

按照现场测速标准装置使用要求安装，开机调整使其处于正常工作状态。将被校测速仪按使用要求安装在试验车上，开机调整使其处于正常工作状态，并确保观测到的卫

星数不少于7颗。

选择60km/h或120km/h左右的速度为校准点（或根据用户的需要选定校准点），校准点的速度波动不超过±3km/h，试验车匀速行驶通过测试区域，被校测速仪测量并显

示试验车的速度值，同时现场测速标准装置对试验车进行速