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推车机器人

1.作品搭建：：结构分析：我们在推车时，我们的双手是扶在购物车上的，然后双腿迈步从而推动我们的购物车。那么我们的机器人其实也可以分为两部分，一部分为推车的机器人，一部分为车最后将机器人与我们的购物车连接起来就好了，但是要注意的是我们人在推车的时候当前面有障碍物时我们是不是也会停下，所以我们的机器人也不能看到障碍物后还一直前进。结构搭建：机器人、传感器、车提示：机器人+传感器：为了模仿我们人类的行走姿态所以今天我们要用到曲柄连杆机构，为了检测到前方的障碍物，我们选择超声波传感器。2.程序编写要求：利用超声波传感器检测前方障碍物，当检测到前方障碍物时停止前进。编程注意：用超声波传感器中的比较距离做为判断条件。3.3反思当我们更改电机速度时，是电机转动的越快我们的机器人走的越快么，为什么？（不是，当电机速度转动过快时，机器人的腿还未完全向前抬起一步就已经收回了）

联系今天我们将搭建一个推车的机器人。

建构搭建结构分析：想一想我们在推购物车是如何推动的

建构机器人+传感器

建构车

建构程序编写

利用超声波传感器检测前方障碍物，当检测到前方障碍物时停止前进。

反思当我们更改电机速度时，是电机转动的越快我们的机器人走的越快么，为什么？

延续1.在机器人运行时加入图像和声音。2.装饰美化我们的机器人

交流向爸爸妈妈做个展示吧！他们或许有更好的