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AI+3D视觉轮胎装配解决方案

基本情况

2009年中国成为全球最大的汽车产销国，2021年整车产量占比

超过30%，汽车制造业投资额达1.13万亿元。轮胎作为汽车重要的组

成部分，其装配质量会直接影响到轮胎总成的性能。传统汽车轮胎装

配线采用的是机械设备辅助人工装配，此种装配形式劳动强度大，装

配质量良莠不齐，效率普遍低下。在这一背景下，梅卡曼德为某头部

汽车工厂主机厂轮胎装配线提供AI+3D视觉方案，精准高效引导轮胎

随行装配，深入推动数字技术与实体经济深度融合。

该工厂采用了多车型共线生产的模式，现场存在许多不同型号的

刹车盘，且同类型刹车盘一致性较差，只能主要依靠人工进行装配，

劳动强度大，装配质量良莠不齐，效率普遍低下。梅卡曼德在该项目

现场使用Mech-EyePRO系列工业级3D相机，可对刹车盘生成结构

完整、细节丰富、边界清晰的高质量点云数据，引导机器人完成高精

度装配。相机采用先进的高速结构光技术，运行速度快，同时可根据

客户需求，24小时连续运行，能够完全满足客户对于装配精度与速度

的要求。

该项目已顺利落地，帮助该工厂实现了产线无人化、数字化、柔

性化、网络化、智能化、绿色化升级，满足企业对于高效率、高质量、

安全性、节能环保与成本控制等方面的要求。一是该轮胎自动装配解

决方案可使总装车间底盘装配线每班减少4名装配人员，提高自动化

水平。二是可以满足车间随行装配需求，不会造成生产线停线，并可

跟随生产节拍变化而变化，提高生产效率。三是该解决方案拧紧扭矩

合格率能达到99.9%，并可以通过可视化数据监控，提高生产稳定性。

与此同时，现场与车间MES系统对接，对车型进行识别，具有防错报

警功能，提高网络化协同水平。此外，从综合成本角度分析，该项目

回报期较短，显著提高该企业轮胎装配质量及效率。

技术简介

Mech-EyePROS高精度结构光工业3D相机，能够对高亮反光的

刹车盘生成高质量点云数据，先进的高速结构光技术，运行速度快，

完全满足轮胎装配线生产需求；

·相机体积紧凑，重量轻，适配相机安装在机器人手臂上

（Eye-in-Hand）的方式，灵活程度高，可更好应对轮胎随行装配问题；

·Mech-Eye工业级3D相机具备优异的抗环境光性能，可轻松应

对实际现场厂房环境光有阳光、灯光等复杂光照环境干扰；

·Mech-Eye工业级3D相采用航空铝合金材质，全封闭设计，IP65

防护等级，MTBF突破40000小时，已通过CE、FCC、VCCI及RoHS

等多项国际认证，可在粉尘、震动、潮湿、电磁干扰、高温等恶劣环

境中长期稳定运行，更好应对工业现场实际挑战；

·相机成像结合先进的人工智能视觉算法，可准确识别孔径较小且

结构复杂的螺纹孔，对于实现高精度、高稳定性的装配工艺提供了保

障；

·梅卡曼德自研智能碰撞检测及轨迹规划算法，可以自动选择合适

的机器人运动路径和进入角度，有效应对现场空间紧凑的问题，提升

运行稳定性；

·梅卡曼德3D视觉系统能够提前预设识别匹配模板以适应众多不

同特征的刹车盘，支持新增车型的快速导入，实现快速换型生产，无

需复杂的硬件设备改造；

·梅卡曼德自研工业软件可无缝集成产线系统，配合上下游工艺，

提升生产效率。

主要特点

作为汽车总装工艺中的重要环节，轮胎装配的效果会直接影响汽

车行驶的安全性与稳定性。梅卡曼德AI+3D视觉方案帮助更多的汽车

主机厂对其轮胎装配线进行自动化升级、柔性化、智能化改造和网络

化协同，切实解决传统轮胎装配方式中存在的问题，满足众多车企对

于高效率、高质量、安全性与成本控制等方面的要求。

落地应用效果

截至目前，梅卡曼德机器人业务已覆盖全球50余个国家和地区，

累计落地应用超3000例（其中汽车行业超1000例），服务客户超1000

个。2022年，AI+3D视觉引导轮胎装配项目在该工厂交付后，帮助该

工厂实现了轮胎24小时稳定现全自动化随行装配，完成了产线无人化、

数字化、柔性化、网络化、智能化、绿色化升级改造，显著提高了该

企业轮胎装配质量及效率。

未来发展规划

未来，将坚持技术为本，进一步进行产品、在线支持社区、业务

组织的升级优化。坚持国际化战略，将技术经验及时、高效地复制