固体火箭发动机测试与试验技术第三章.ppt

CollegeofAerospaceandCivilEngineering推力偏心距，有三种情况：1）通过发动机质心作垂直于发动机几何中心线的横截面，与发动机的实际推力作用线L相交于，C点和D点之间的连线即为推力偏心距；2）发动机质心点与发动机实际推力作用线L间的垂直距离CE；很明显，这两个定义是一致的，都反映了推力对质心的力矩值，有时它表现为翻转力矩，有时表现为稳定控制力矩，用得较普遍。3）发动机的几何中心线与发动机实际推力作用线间的最短距离。CollegeofAerospaceandCivilEngineering图3-19为卧式三分力试车测量示意图，用来测量推力矢量控制机构产生的姿态控制力，利用各力对O点的力矩之和等于零的等式即可求出推力向量控制力Fc的大小，即：CollegeofAerospaceandCivilEngineering3.3.5安装调试试车架在设计制造完毕以后，应根据“试车架安装调试、性能试验大纲”进行安装调试，检验设计、制造的正确性。投入使用以后，根据“试车安装工艺文件”进行试车前的安装调试。试车架是一种连接接点多，调整结构多，相互关系复杂，要求严格的复杂测力装置。安装调试中必须对各种活动接点紧固连接，可靠锁紧，保证试车架的静态和动态性能。CollegeofAerospaceandCivilEngineering小型试车架主要采用机械测量工具进行安装调试，大型试车架一般采用光学测量工具或激光仪器进行安装调试，常用的有测微准直望远镜（提供光学基准视线）、工具经纬仪（确定与基准视线垂直的平面）、水准仪（建立水平平面）、光学直角头（建立与基准视钱垂直的辅助视线）、工具轴（建立光学站的导轨）、各种光学目标、杯座、照明器、光学工具尺及尺架、仪器活动支架、目标固定支架、托架等。光学仪器的优点是光线无质量、无厚度、无长度限制，不会产生下垂和弯曲变形，用它作定位或测量基准可大大提高安装调试精度。CollegeofAerospaceandCivilEngineering常规卧式试车架安装图3-21是一台常规卧式试车架的光学安装调试示意图。光学对准步骤如下：1）建立水平面内的型光学站用一台水准仪监测光学站的三个点，即1、2、3点，使三点的球体目标中心在同一水平面内。在1点放置带上直角头的准直望远镜，2、3点放置球体目标，使1-2基准视线与试车台体轴线平行，1-3与1-2垂直测量调整要反复进行逐步接近，直到同时满镜使足水平和垂直关系为止。用快干水泥固定位置，保证在安装调试过程中不变动。2）调整静架和动架平台8点和9点的水准仪进行监测，调整静架和动架平台到水平状态。CollegeofAerospaceandCivilEngineering3）调整承力钢板和发动机支撑板簧在光学站监测下，在5、6、7三点，用工具经纬仪分别测量承力钢板和发动机支撑板簧平面，将它们调整到与发动机轴线垂直。4）调整原位校准装置和测力组件在光学站监测下，使原位校准装置和测力组件的轴线与发动机轴线同轴，并处于水平。在一些试车架中，对垂直平而和水平面的测量，要求不严格，可采用框式水平仪、象限仪等简便测量仪器，可以不建立光学站，只需一台水准仪和一台经纬仪进行测量，保证三条轴线同轴即可。（2）多分力试车架安装图3-22是一个立式六分力试车架的光学测量安装示意图。光学安装步骤如下：CollegeofAerospaceandCivilEngineering1）将4根立柱（静架）安装面初步调整至相对的两立柱安装面互相平行，相邻立柱安装面互相垂直.2）建立与立柱安装面基本平行、垂直的水平面内的L型光学站。3）用工具经纬仪测量调整4个立柱，使其安装面处于垂直，相对两面平行，相邻两面垂直，并紧固锁紧。4）在光学站监测下，使轴向测力组件处于垂直状态。5）用工具经纬仪测量，调整动架方位，使其上4个安装面与4个立柱安装面互相对应平行.CollegeofAerospaceandCivilEngineering6）用工具经纬仪及水准仪调整测力组件1和4，原位校准装置1