1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种可重构的水下三维激光扫描系统及方法.pdfVIP

  • 7
  • 0
  • 约2.09万字
  • 约 16页
  • 2024-03-09 发布于四川
  • 举报

一种可重构的水下三维激光扫描系统及方法.pdf

    本发明涉及一种可重构的水下三维激光扫描系统及方法，属于水下机器人水下环境三维扫测技术领域。解决水下激光扫描系统不可重构具有结构固定，不可根据实际需求变动扫描线束和形式等问题，导致点云数据比较稀疏、信息采集不足、扫描速度慢、探测范围小等的问题。包括水下摄像模块、激光发射器模块、并联电路模块和数据处理中心模组单元，激光发射器模块与并联电路模块电性连接，水下摄像模块、并联电路模块与数据处理中心模组单元电性连接。本发明可根据水下机器人的需求，任意添加水下摄像模块和激光发射器模块，扩大扫描范围，增加视野，

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117665757A

    (43)申请公布日2024.03.08

    (21)申请号202311569818.0G01S17/86(2020.01)

    (22)申请日2023.11.

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >