一种机器人操作系统的节点查询方法、装置和设备.pdfVIP

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2024-03-09 发布于四川
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一种机器人操作系统的节点查询方法、装置和设备.pdf

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本发明公开了一种机器人操作系统的节点查询方法、装置和设备，其中方法包括：在当前主机的机器人操作系统中创建信息管理节点，并将信息管理节点的信息广播在机器人操作系统所在的局域网中，以使局域网中的其他节点发现信息管理节点；通过信息管理节点收集响应消息，响应消息是其他节点在发现了信息管理节点之后发出的；通过信息管理节点利用响应消息生成节点拓扑信息，并保存节点拓扑信息；通过信息管理节点接收查询请求，并响应于查询请求反馈节点拓扑信息。本发明提供的技术方案，对于去中心化的机器人操作系统，提高了查询节点信息的速

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN115333946A

(43)申请公布日2022.11.11

(21)申请号202210898078.4

(22)申请日2022.07.28

(71)申请人深圳海星智驾科技有

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