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本发明公开了一种高轨星间近距目标单目视觉距离测量方法，以解决现有的单目视觉测距方法无法精确测量高轨星间距离的技术问题。具体包括：步骤1、计算星敏感器坐标到天球坐标系的旋转矩阵MJ2000；步骤2、计算星载相机视轴中心对目标卫星T的指向矢量VT；步骤3、构建方程组；步骤4、求取距离。本发明所采用的几何关系推导法较好地解决了对应点标定法的不足，根据两个采样点的指向矢量及卫星J2000坐标的特点，构建了方程组模型，通过几何推导来得到近距目标单目视觉距离测量，在不损失精度的情况下可以对高轨星间近距进行精
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117670991A
(43)申请公布日2024.03.08
(21)申请号202311564455.1G06F17/11(2006.01)
(22)申请日2023.11.
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