第四届全省职业技能大赛技术文件—移动机器人项目.pdf

第四届全省职业技能大赛

暨第二届全国技能大赛山西选拔赛

移动机器人项目技术文件

（双人赛项）

全省职业技能大赛组委会

2023年5月

目录

一、技术描述2

（一）项目概要2

（二）基本知识与能力要求2

（三）竞赛项目6

二、试题与评判标准10

（一）竞赛试题内容10

（二）样题及赛题变化10

（三）竞赛时间及试题具体内容11

（四）竞赛评判标准18

三、竞赛细则21

（一）竞赛时间安排21

（二）裁判员分组和职责21

（三）竞赛实施细则22

四、竞赛场地、设施设备等安排26

（一）赛场规格要求28

（二）基础设施设备清单28

五、健康、安全和环保要求29

（一）选手安全要求29

（二）赛事安全要求30

（三）赛场要求31

（四）绿色环保要求31

（五）疫情防控31

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第四届全省职业技能大赛技术文件

一、技术描述

（一）项目概要

移动机器人赛项是一个以解决方案为导向的综合性项目。随着自动化

控制、人工智能等技术领域的快速发展，机器人的性能不断地完善，移动

机器人的应用范围大为扩展，产业规模迅速扩大，对从业者的要求也不断

提高。需要在短时间内针对特定的问题，通过仔细与客户沟通，获得相关

需求、按照流程建立原型样机并展示。

因此，该项目的选手需要根据题目的要求，设计、维护、开发不同移

动机器人本体及应用，充分挖掘移动机器人潜力。

本赛项针对装备制造业转型升级对岗位技能提升的要求，围绕真实工

作过程、任务和要求设计竞赛内容，重点考察选手的实际动手能力、规范

操作和创新创意水平，检验参赛选手的综合职业能力。通过技能竞赛解决

机器人产业迅猛增长与专业人才严重短缺的矛盾，提升机器人技能型人才

水平和数量，服务智能制造领域。

本技术文件参照电工职业国家职业技能标准（三级）及以上要求，适

当吸收世界技能大赛相关技术要求编制，赛项由“工作组织和管理”、“核

心性能元素评估”、“综合任务演示”三个模块组成，全面考察选手对移

动机器人设计、开发、系统管理与维护等能力。

（二）基本知识与能力要求

本赛项旨在促进复合型高层次技能人才培养，为移动机器人技术发展提供

人才支撑，参赛选手完成本赛项的考核应需具备以下基本知识与能力，见下表：

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第四届全省职业技能大赛技术文件

序号内容说明

个人需要了解和理解：

1.1制造相关的安全工作宏观原则与应用；

1.2设备和材料的用途、使用方法、保养、维护及安全操

作守则；

1.3工作环境和安全守则，保持工作环境的场地清洁；

1.4合作开展工作；

1.5每个需要计划的任务内容交流(参数)。

个人应能够：

工作组织

11.1准备及维持安全、整洁以及有效的工作场地；

与管理

1.2就相关工作完成准备，并考虑到职业健康与安全因素；

1.3就工作进行安排，确保最高效率及最低程度的妨碍；

1.4考虑并遵照机器人工程