苏科版 信息技术六年级全一册 第9课 机器人机械手 课件.pptVIP

第9课机器人机械手

教学目标1.认识伺服电机,了解伺服电机的组成结构。2.了解伺服电机的工作原理。3.学会编写控制伺服电机的程序。4.以学生自主探究、合作学习为主,逐步培养学生的创造性思维能力、探索精神。5.让学生在解决问题的过程中体会成功的快乐。6.利用所学的机器人知识解决现实生活中的应用问题。教学目标1.重点：学会编写控制伺服电机的程序。2.难点：计数循环控件的设置,学会编写控制伺服电机的程序。学习任务感受伺服电机的工作过程。了解拓展模块的设置方法。学会编写机械手运动的程序。1.认识伺服电机（1）什么是伺服电机伺服电机（servomotor）是一种补助电机间接变速装置。伺服电机可以控制速度,位置精度非常准确,可完成机器人的某些动作。1.认识伺服电机（2）特点和应用“学生机器人”中,何服电机一般用在机械手、踢足球等动作中。2.机器人机械手的搭捷机械手是机器人搬运物体的一种运动,主要任务是用两个伺服电机控制机械手臂,从而完成搬运、推动等动作。活动分析：搭建一个简单搬运夹,再利用机器人前端的红外传感器（IO端口）来检测前方是否有物体,如果有物体就将其搬走,如果没有物体则继续前进。2.机器人机械手的搭捷②搭建机械手：机械手由2个伺服电机、4个两节模块、2个伺服电机链接、2个弯曲九孔、2个固定伺服电机的铜片、螺丝等组成。3.机器人机