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- 2024-03-11 发布于四川
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第4课机器人行走教学目标1.学会编写前进、后退、转弯与停止程序来控制机器人的运动。2.了解机器人运动的原理,学会通过调整程序的参数来控制机器人的动作。3.在小组合作中解决问题,学会与同伴之间的协作互助。教学难点1.重点:机器人前进、后退、转弯程序。2.难点:机器人左右转弯,将程序写入机器人。直流电机魔法一前进、停止探究一1、请同学们按分组有序坐到实验区,小组长做好组内的分工。2、首先完成机器人的前进操作,接着组内讨论探究一,并填好探究一表格:(1)其他参数不变,将速度设置为20,观察机器人的变化。(2)机器人一直向前冲,如何通过设置直流电机的参数,让机器人在前进一段距离后停下来。探究一探究一前进直流电机一参数直流电机二参数速度00100020速度改变后机器人的变化:停止魔法二后退探究二探究二后退直流电机1参数直流电机2参数速度探究二在两个控件之间加入“延时”控件。延长时间根据自己的需要来设定,1000ms=1s。探究三①打开“学生机器人平台”软件窗口,单击“文件F”菜单中的“新建N”命令,新建一个程序。②单击“直流电机”控件按钮,在编辑区中单击,生成一个“直流电机”控件。拖动“直流电机”控件至“Main”控件的下方,使得它与“Main”控件相连。右击“直流电机”控件,选择“属性”命
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